⚓ Parametrik Kol Simülatörü

6 m katamaran + burn'deki 2 eklemli kol (MuJoCo, gerçek servo sınırları). Kol hareketini A→B açı/süre çiftleriyle tanımla, teknenin 360°'de nereye döneceğini gör.

Ağırlık (kg) — 5

Döngü sayısı — 10

Omuz hız limiti (°/s, 0=sızır)

Dirsek hız limiti (m/s, 0=sızır)

Kol Hareketi (waypoint'ler)

Her satır = "mevcum pozisyondan bu hedefe t saniyede git". 0° = burn, negatif = port. Döngü her seferinde 0° / 1.00 m'den başlar — son satır da oraya dönmezse kol atlar.

t (sn)

Omuz (°)

Uzatma (m)

Easing

Planlanan döngü: 4.0 s (hız limiti verilirse otomatik uzayabilir)

⚓

Parametreleri girip Simülasyonu Çalıştır'a bas.

Sunucuda MuJoCo ile ~3-10 sn sürer.